Luke Skywalker och hans vänner befinner sig åter på ökenplaneten Tatooine, för att där rädda Han Solo ifrån maffiabossen Jabba the Hutts palats. Räddningsaktionen lyckas så småningom, och Luke återvänder till planeten Dagobah för att slutföra sin jediträning under mäster Yoda. Yoda berättar för Luke att han redan kan allt han behöver, och han erkänner också att Darth Vader verkligen är Lukes far. Yoda dör sedan av ålderdom.

Den ensamme Luke möts nu av sin forne mentor Obi-Wan Kenobis ande. Obi-Wan berättar för Luke att han är rebellernas enda hopp tillsammans med sin syster som Luke hittills inte känt till – Prinsessan Leia. Luke säger dock att han aldrig kommer att kunna döda sin egen far.

Luke återvänder till rebellflottan och får tillsammans med sina vänner i uppdrag att bege sig till månen Endor för att förgöra en kraftgenerator som är nödvändig för att Rymdimperiets nya Dödsstjärna ska fungera. På Endor får rebellerna oväntad hjälp av det lilla björnlika folket ewokerna, och rebellerna lyckas till slut under ledning av Han Solo och Prinsessan Leia att förgöra generatorn.

Samtidigt ger sig Luke av mot Dödsstjärnan tillsammans med Darth Vader för deras slutgiltiga duell inför Rymdimperiets överhuvud – Kejsar Palpatine. Lukes mål är att omvända sin far till kraftens ljusa sida, medan Vaders och Kejsarens mål är den direkta motsatsen – att vända Luke till den mörka sidan. Luke lyckas besegra Vader i duell man mot man, men vägrar sedan att döda honom. Då blir Kejsaren rasande och försöker döda Luke. I sista stund byter Darth Vader sida och dödar istället Kejsaren. Vader blir dock själv dödligt sårad i samband med detta.

Luke tar av masken på den döende Vader, och får för första gången se ansiktet på sin riktiga far – Anakin Skywalker. Anakin dör och Luke flyr från Dödsstjärnan, precis innan den exploderar efter att ha förgjorts av rebellernas rymdpiloter under ledning av Lando Calrissian. På Endor firar man rebellernas slutliga seger över Rymdimperiet, och Luke får syn på andarna av sina döda lärare Obi-Wan och Yoda – och bredvid dem står hans far Anakin.